當(dāng)前位置： 自動(dòng)化加工痛點(diǎn)
2024-11-29自動(dòng)化加工的痛點(diǎn)，在自動(dòng)化金屬加工過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鐵屑纏繞在刀具和工件上時(shí)，頻繁的退刀換刀，導(dǎo)致加工效率下降，鐵屑纏繞在刀具上不停地與工件接觸，刮傷工件表面。
在自動(dòng)化加工中，切屑如果無(wú)法及時(shí)斷屑，纏繞在工件上，在機(jī)械臂夾持過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)糾纏或纏繞。纏屑對(duì)機(jī)械臂夾持有以下幾個(gè)影響：
1.夾持穩(wěn)定性降低：如果機(jī)械臂在夾持物體時(shí)出現(xiàn)纏屑，物體可能會(huì)變得不穩(wěn)定，容易發(fā)生滑落或失控的情況，從而影響夾持的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
2.安全隱患增加：纏屑會(huì)導(dǎo)致夾持過(guò)程中產(chǎn)生摩擦、糾纏或絞纏等情況，增加了夾持過(guò)程中的物體損壞和機(jī)械臂損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
3.夾持效率降低：纏屑會(huì)導(dǎo)致夾持過(guò)程中耗時(shí)增加，因?yàn)闄C(jī)械臂可能需要花費(fèi)更多的時(shí)間和精力來(lái)解除糾纏或纏繞的情況，從而降低了夾持的效率。
4.操作復(fù)雜度增加：面對(duì)纏屑情況，操作人員需要更多的技巧和經(jīng)驗(yàn)來(lái)解決問(wèn)題。他們可能需要通過(guò)調(diào)整夾持器具的角度、速度或應(yīng)用一些額外的工具來(lái)解除纏屑。
